La República de Chile y el Reino de España adoptaron Acuerdo sobre Reconocimiento Recíproco y Canje de Permisos de Conducir Nacionales, por intercambio de Notas de fechas 24 de mayo y de 14 de octubre de 2004, corregido por Notas fechadas en Madrid el 31 de enero y 7 de febrero de 2005.

El acuerdo permite que el titular de un permiso o licencia de conducción expedido por uno de los Estados, que establezca su residencia legal en el otro Estado, de acuerdo con las normas internas de éste, podrá obtener su permiso o licencia de conducción equivalente a los del Estado donde ha fijado su residencia, de conformidad a la tabla de equivalencia entre las clases de permisos chilenos y españoles, sin tener que realizar las pruebas teóricas y prácticas exigidas para su obtención.

Sin perjuicio de lo anterior, los conductores chilenos, titulares de una licencia de conducción chilena, que soliciten el canje de los permisos de conducción equivalentes a los permisos españoles de las clases C1, C1+E, C+E, D1 y D deberán realizar una prueba de circulación en vías abiertas al tráfico general, utilizando un vehículo o conjunto de vehículos de los que autorizan a conducir dichos permisos.